알티노를 활용한 자율주행 로봇 실습

  • #공학센터#AI#인공지능#자율주행#자율주행자동차#자율주행로봇
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    • 경영대학 벤처경영학과
    • 경영대학 복지경영학과
    • 경영대학 회계세무학과
  • ascee@ssu.ac.kr
  • 02-828-7138
  • 온라인
본 교육은, 자율주행 로봇 시스템을 이해하고 제어해볼 수 있는 실습 수업입니다.
파이썬을 활용한 AI 기본교육을 포함하여, 센서를 활용한 구동부 제어 실습을 할 수 있습니다.

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세부내용

파이썬에 대한 기본 이해가 있는 학생들이 신청하시기 바랍니다.(중요)

실습 수업이라, 대면교육으로 진행됩니다.



■ 교육 개요

1. 대        상 : 공과대학/ IT대학 학부생

2. 모집인원 : 20명

3. 장       소 : 형남공학관 B109호 창의공학설계실

4. 교육일정 : 2022. 8. 24.(수) ~ 8. 26.(금), 3일간

5. 교육시간 : 10:00~18:00(점심시간 1시간 제외, 하루 7시간(총 21시간)교육)

6. 교육주제 : 알티노를 활용한 자율주행 자동차 실습하기

7. 수 강 료  : 없음(공학센터 지원)


■ 접수 기간  : ~ 2022. 8. 23.(화) 오후 15시 까지  선착순 접수

                         (선착순 20명 자동승인 / 대기(후보학생) 10명)


※ 선착순 접수이기 때문에, 신청과 동시에 승인이 됩니다. 승인 후 갑자기 취소통보를 하거나 무단 불참을 하여 다른 학생의 

     기회를 없애서 피해를 주지 않도록 신청에 신중하여 주시기를 꼭 당부드립니다.

※ 수업 시작일에 무단 결석을 할 경우, 향후 공학교육혁신센터에서 주관하는 프로그램 지원 시 불이익이 있을 수 있습니다.

    (향후 1년간 공학교육혁신센터 비교과 프로그램 지원 불가)



■ 준비물품 : 개별 노트북 



■ 교육내용

차수
교육주제
1일차- 자율주행 로봇 시스템을 이해하고 프로그램 설치
- 자율주행 로봇 조향, 후륜모터, 10개 라이트 등, 부저, 8X8 도트매트릭스 제어
2일차- 자율주행 로봇 6개의 거리센서를 이용한 미션 주행 실습
- 카메라를 활용한 영상처리 프로그램(차선인식, 신호등, 숫자 및 패턴 인식)
3일차- 케라스를 활용한 자율주행 로봇 AI프로그램
- 자율주행 로봇을 활용한 차선인식, 신호등, 숫자 및 패턴 인식으로 자율주행 하기

※ 일정에 따라 교육 프로그램 스케쥴이 변경될 수 있습니다.


■ 프로그램 교구 : 알티노(조향 구조의 후륜 자율주행 로봇) _ 대여하여 수업 진행


■ 운영내용

1.  총 21시간 교육(하루 7시간×3일) 모두 이수해야 수료증이 발급됩니다.(출석 확인)

2.  파이썬에 대한 기본적인 이해가 있는 학생만 신청해 주세요.

3.  개별 노트북을 소지하고 오셔야 합니다.

4.  코로나19 확산방지를 위하여, 교육 전 개별적으로 자가진단키트 검사를 진행해 주시기 바랍니다.

5.  개인방역에 신경써 주세요.



■ 문의사항 : 공학교육혁신센터 02-828-7138 (형남 311호)


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    종료