자율주행 특강

1. 기간 : 7월25일(목), 8월8일(목), 8월14일(수), 8월22일(목), 8월 29일(목)   오후 1:00-3:00 

2. 강사 : 홍윤호 박사

3. 장소 : 문화관 411호

4. 대상 : F1tenth Korea Championship 참가를 희망하는 IT대학 학생(AI융합학부 우선 선발) 30명 제한

- 2024년 F1tenth Korea Championship (korea-race24f1tenth.org/kr/)은 제주 신화 월드에서 10월 29일부터 11월 1일까지 개최됨

- 본 특강의 수료생들 중에서 우수 학생들을 선발하여 최대 2개팀(각 팀은 4명으로 구성)이 위 대회 출전함

- F1tenth 모형차는 AI융합학부에서 대여하여 제공함

5. 주제

- Linux/ROS2/Docker 운영체제 환경 이해 및 사용법 교육

- Perception/Planning/Control 등 자율주행 알고리즘 이해 및 코딩 방법 교육

6. 강의교재 : 강의노트로 대신함

7. 강의 방법

- 이론 교육과 실습 교육을 병행함

- 실습 교육은 모형차 시뮬레이터를 이용함 (모형차 하드웨어는 선발팀에만 대여함)

8. 주차별 강의 계획서

9. 참고사항

가. F1tenth Korea Championship 참가 확정 팀은 2학기 개강 이후에 팀별 모임(주 8시간)에 참가해야 함

나. F1tenth 모형차(가격 1천만원 상당)는 AI융합학부에서 대여하고, 대회 종료 후에 반납해야 함(부품 고장시 수리비는 해당 팀이 부담함)

다. F1tenth Korea Championship 참가비(팀당 20만원)와 출장비(교통비,식비,숙박비)는 MISYS 연구실에서 지원함