자율주행 프로그래밍 특강

1. 기간 : 8월 21일(월) ~ 8월 24일(목)

             오후 1:30-4:30 (3시간 × 4일 = 12시간)

2. 강사 : 김강희 교수

3. 장소 : 문화관 407호

4. 대상 : F1tenth Korea Championship 참가를 희망하는 AI융합학부 2학년생 이상

- 2023년 F1tenth Korea Championship (https://2023.iccas.org/?page_id=3349)은 전남 여수에서 10월 17일부터 18일까지 양일에 걸쳐 개최됨

- 본 특강의 수료생들 중에서 우수 학생들을 선발하여 최대 3개팀(각 팀은 4명으로 구성)이 위 대회 출전함

- F1tenth 모형차는 AI융합학부에서 대여하여 제공함

5. 주제

- Linux/ROS2/Docker 운영체제 환경 이해 및 사용법 교육

- Perception/Planning/Control 등 자율주행 알고리즘 이해 및 코딩 방법 교육

6. 강의교재 : 강의노트로 대신함

7. 강의 방법

- 이론 교육과 실습 교육을 병행함

- 실습 교육은 모형차 시뮬레이터를 이용함 (모형차 하드웨어는 선발팀에만 대여함)

8. 주차별 강의 계획서

9. 참고사항

가. F1tenth Korea Championship 참가 확정 팀은 2학기 개강 이후에 팀별 모임(주 8시간)에 참가해야 함

나. F1tenth 모형차(가격 1천만원 상당)는 AI융합학부에서 대여하고, 대회 종료 후에 반납해야 함

(부품 고장시 수리비는 해당 팀이 부담함)

다. F1tenth Korea Championship 참가비(팀당 20만원)와 출장비(교통비,식비,숙박비)는 MISYS 연구실에서 지원함